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產品介紹

   

     自2014年9月起,珠三角地區“機器換人”的浪潮正式拉開序幕,三瑞科技做為珠三角地區的優秀的視覺系統集成商,義無反顧的投身于這場工業4.0的革命中。

    下面,為您圖解三瑞CCD系統四軸機械手裝配的定位運用及運動控制:

 


 

(1)                                           (2)

圖(1)、待裝配的底板運動到位,待裝配4工位圖中藍框所示,三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。

圖(2)、對1工位的精確定位


 

(3)                                           (4)

圖(3)、對待裝配2工位的精確定位

圖(4)左旋轉抓取1工位待裝配的物料。


  

(5)                                           (6)



圖(5)1工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。

圖(6)1工位物料OK,右旋轉抓取待裝配2工位的物料。


 

(7)                                           (8)



圖(7)2工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位

圖(8)2工位物料OK1工位開始裝配


 



(9)                                           (10)



圖(9)2工位的裝配 

圖(10)、重復以上步驟,同樣對3工位4工位進行裝配。


 

  (11)


圖(11)、該工站裝配完成,產品去到下一道工站


    整個圖解看似復雜繁瑣,但是機械手的每一步動作都必不可少。整個裝配過程不足20秒,節省人工,提高效率和精度的同時,也完成了對待裝配物料的品質檢測,簡直是一舉多得!


檢測及定位界面


(1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)


(2工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)


技術參數

相機數量 2個 視野范圍 40mm
相機分辨率 2592*1944 圖像精度 0.016mm
檢測內容 檢測間距,裝配對位
檢測速度 300ms












 

CCD視覺定位軟件V4.1產品證書

 

 

CCD視覺檢測軟件V2.0登記證書

 

 

機器視覺產業聯盟會員單位

 

 

平整度視覺檢測分揀自動化設備專利證書

 

 

視覺定向沖壓設備專利證書

 

 

民營企業資格證書

 

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