開發背景
       傳統包裝機用感應器檢測皮帶上外包裝彩紙的位置，指示機構放置底盒于彩紙以上。存在定位精度差（定位誤差大于0.2mm）、無法測量彩紙的旋轉角度等缺陷。部分包裝盒圖片如下：

      本系統可以自動測量每張彩紙的具體位置和偏轉角度，指示運動機構準確把包裝底盒放置到彩紙上。
彩紙到達測量位置時，包裝機PLC送來“開始測量”信號，工控機指示相機捕捉彩紙圖像，檢測彩紙的具體位置和偏轉角度，發送檢測到的數據給PLC，指示PLC準確放置包裝底盒到彩紙上。

檢測界面圖：

性能指標：
     ◇ 檢測內容：X,Y坐標和偏轉角度；
     ◇ 視場大小：最大450mmX500mm，更換鏡頭可以改變測量產品的大小；
     ◇ 檢測精度：0.05mm~0.15mm，隨著視場的增大，精度會隨著下降；
     ◇ 檢測速度：40個/分。

應用范圍：
       本系統可以廣泛應用于測量皮帶傳送的任何單件產品的測量和檢測。

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